Carlos es un hombre de mediana edad, felizmente casado con Julia. Es el padre de dos hijos, María Isabel y Dani. Además su vida profesional se encuentra en su mejor momento. Está a punto de conseguir cerrar un importante acuerdo en la editorial que trabaja: sacar al mercado una colección de ángeles en miniatura en la que ha estado trabajando duramente. Para preparar la colección tiene que viajar a China, pero el avión en el que viaja sufre un accidente y Carlos muere.
Cuando llega al cielo, Carlos descubre que su hija no tiene ángel de la guarda asignado y él se convierte en el suyo. En el cielo conoce a Simona, la "jefe" de los ángeles custodios quien permite volar a la tierra para ayudar a su hija.
A pesar de que en el cielo no ha pasado el tiempo, en la Tierra han transcurrido dos años y en ese tiempo todo ha cambiado. Su mujer, Julia, se ha enamorado de nuevo y su hija, María Isabel, no acepta la nueva relación de su madre. Además, la niña tiene también problemas en el colegio.
Carlos toma "prestado" el cuerpo de un profesor de la niña y vuelve a la vida.
Durante el tiempo que le permiten estar en la Tierra, Carlos ayudará a María Isabel a superar sus problemas y a que triunfe como cantante y a su mujer, Julia, a que inicie una nueva vida.
Un entrañable cuento sobre el amor, la esperanza y las segundas oportunidades.
Cuando un niño nace, el cielo siempre le asigna un Ángel de la Guarda...
Aunque a veces el cielo también comete errores.
"Ángeles S.A." es la historia de uno de esos errores y de cómo cambia la vida de una familia.
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